- · 《大众投资指南》栏目设[05/29]
- · 《大众投资指南》收稿方[05/29]
- · 《大众投资指南》投稿方[05/29]
- · 《大众投资指南》征稿要[05/29]
- · 《大众投资指南》刊物宗[05/29]
一、来稿必须是作者独立取得的原创性学术研究成果，来稿的文字复制比（相似度或重复率）必须低于用稿标准，引用部分文字的要在参考文献中注明；署名和作者单位无误，未曾以任何形式用任何文种在国内外公开发表过；未一稿多投。 二、来稿除文中特别加以标注和致谢之外，不侵犯任何版权或损害第三方的任何其他权利。如果20天后未收到本刊的录用通知，可自行处理(双方另有约定的除外)。 三、来稿经审阅通过，编辑部会将修改意见反馈给您，您应在收到通知7天内提交修改稿。作者享有引用和复制该文的权利及著作权法的其它权利。 四、一般来说，4500字（电脑WORD统计，图表另计）以下的文章，不能说清问题，很难保证学术质量，本刊恕不受理。 五、论文格式及要素：标题、作者、工作单位全称(院系处室)、摘要、关键词、正文、注释、参考文献(遵从国家标准：GB\T7714-2005，点击查看参考文献格式示例)、作者简介(100字内)、联系方式(通信地址、邮编、电话、电子信箱)。 六、处理流程：（1） 通过电子邮件将稿件发到我刊唯一投稿信箱（2）我刊初审周期为2－3个工作日，请在投稿3天后查看您的邮箱，收阅我们的审稿回复或用稿通知；若30天内没有收到我们的回复，稿件可自行处理。（3）按用稿通知上的要求办理相关手续后，稿件将进入出版程序。（4） 杂志出刊后，我们会按照您提供的地址免费奉寄样刊。 七、凡向文教资料杂志社投稿者均被视为接受如下声明：（1）稿件必须是作者本人独立完成的，属原创作品（包括翻译），杜绝抄袭行为，严禁学术腐败现象，严格学术不端检测，如发现系抄袭作品并由此引起的一切责任均由作者本人承担，本刊不承担任何民事连带责任。（2）本刊发表的所有文章，除另有说明外，只代表作者本人的观点，不代表本刊观点。由此引发的任何纠纷和争议本刊不受任何牵连。（3）本刊拥有自主编辑权，但仅限于不违背作者原意的技术性调整。如必须进行重大改动的，编辑部有义务告知作者，或由作者授权编辑修改，或提出意见由作者自己修改。（4）作品在《文教资料》发表后，作者同意其电子版同时发布在文教资料杂志社官方网上。（5）作者同意将其拥有的对其论文的汇编权、翻译权、印刷版和电子版的复制权、网络传播权、发行权等权利在世界范围内无限期转让给《文教资料》杂志社。本刊在与国内外文献数据库或检索系统进行交流合作时，不再征询作者意见，并且不再支付稿酬。 九、特别欢迎用电子文档投稿，或邮寄编辑部,勿邮寄私人，以免延误稿件处理时间。
大众市场解决方案概述用户技术报告摘编(3)
作者:网站采编关键词:
摘要：3.厘米级精度与增强现实应用 增强现实（AR）通过将计算机生成的信息“叠加”在真实场景中，增强用户对现实的感知。目前，得益于可处理图像的大众市
3.厘米级精度与增强现实应用
增强现实（AR）通过将计算机生成的信息“叠加”在真实场景中，增强用户对现实的感知。目前，得益于可处理图像的大众市场移动设备（如智能手机）、新的GNSS星座和性能更优的接收机，许多场景中可以实现增强现实应用。厘米级高精度的时空信息可确保增强现实应用的良好运行。
（1）大众市场的增强现实应用
增强现实应用程序需要克服两个关键问题：必须确定摄像机的位置和方向，必须正确识别并显示现实环境。现有的大众市场设备可以使用多星座双频GNSS接收机获得非常准确的位置信息，同时通过融合嵌入式MEMS器件进一步增强位置信息，并在信号出现问题时提供航位推算所需信息。MEMS器件还可以提供摄像机的位置与方向信息。由于存储成本降低、计算能力增加，利用已有存储信息和SLAM技术识别环境变得越来越重要。目前，很多智能手机中的增强现实功能已经可以实现基本的图像识别，如有效识别地板和墙壁等，催生了Wallame、PokemonGo等应用程序和ARCore等软件平台的出现。
（2）更加复杂的增强现实应用
虽然目前的增强现实应用可以有效识别平面，并且GNSS接收机的现有精度可满足基本需求，但更加复杂的增强现实应用要求成功识别现实世界对象，并且提供最高精度的位置信息。考虑到环境中物体的可变性和数量，需要利用基于神经网络方法的图像识别技术，确保设备能适当地识别物品。例如，在室内环境中，结合从WiFi和蓝牙等来源获得的信息，可以确定建筑结构或实用元件的位置和视图，进而创建其虚拟图像。位置精度的提高促使基于增强现实的新概念出现。例如，不仅可以访问特定位置的信息，还可以在3D空间中绘制或创建内容。3D空间中的增强现实应用如图2所示。
图2 3D空间中的增强现实应用
4.机器人定位
目前，没有一个大众市场设备具有高级机器人所需的全部功能，但这些特定的功能越来越多地在无人机、船只和汽车中实现，为今后将其引入机器人奠定了基础。
（1）自主导航
确保机器人能够自主导航并且不会造成事故和中断，关键在于自动识别图像并使机器人可获取位置和方向的准确数据，这与增强现实的要求相似。有效方法是利用定位准确且高效节能的GNSS接收机，将GNSS信息与传感器的数据相结合，从而确定设备或机器人的位置与方向。
（2）地理围栏
机器人进入受限区域（如高速公路）会带来明显的安全风险。随着地理空间数据的可用性和准确性不断提高，由GNSS驱动的地理围栏将成为解决方案之一，这类解决方案已经在用户级无人机和机器人割草机等设备中使用，防止它们进入受限区域。此外，动态地理围栏会随着条件和环境的变化而变化，必须及时传输给机器人和自动化设备，因此良好的连接性也非常重要。图3为地理围栏与动态地理围栏方案示意图。
图3 地理围栏与动态地理围栏方案示意图
5.物联网应用
到2022年，290亿台连接设备中约有180亿台设备与物联网相关，从而形成一个巨大的物联网市场。目前，由于高功耗的限制和低功率网络的广泛可用，GNSS在物联网中的广泛应用受到了一定影响。但基于云技术的GNSS接收机可以改变这一现状。
（1）GNSS与物联网
2018年，物联网设备总量将超过移动电话，这些设备包括联网汽车、机器、仪表，可穿戴设备和其他消费电子产品。这些设备的出现已经，并将导致使用定位服务和应用程序的数量大大增加。虽然GNSS是物联网设备定位最准确且无处不在的资源，但由于低成本物联网传感器要求更低功耗，可能会采用其他一些不太准确的定位技术。
最新技术发展可能进一步促进物联网对GNSS的使用。为物联网创建基于云的GNSS接收机已经成为研究热点，包括GNSS信号的云处理、物联网传感器捕获GNSS信号并将其发送到服务器等，从而降低设备层功耗。
（2）越来越受关注的安全性
随着物联网的快速发展，越来越多的连接设备为各行业提供了解决方案，为经济增长提供了新的商机，同时也带来了各种新的安全威胁。事实上，在监控假释等执法应用或资产跟踪等商业应用中，物联网设备可能需要传递敏感或受限信息，这使其更容易受到欺骗攻击。在这些应用程序中，定位导航授时（PNT）信息的安全性非常重要，Galileo（OS-NMA和SAS）提供的认证服务可能具有一定价值，因为它们将确保用户获得的PNT信息来自太空信号，并且无法被篡改。
文章来源：《大众投资指南》 网址: http://www.dztzznzzs.cn/qikandaodu/2021/0303/599.html